1. Tulaga lelei o le lolomiina: E matuā lelei tele le tulaga lelei o le lolomiina o le masini lolomi servo stack flexo, aemaise lava i lomiga maualuluga. E mafua ona e mafai e le masini ona fetu'una'i le mamafa o le mamafa nai lo isi tekinolosi lolomi, e fesoasoani ai e fatu ni ata ma ni lomiga manino ma matagofie.
2. Maualuga le fetuutuunai: O le masini lolomi servo stack flexo e faʻaaogaina mo le tele o ituaiga eseese o mea lolomi, mai pepa i ata palasitika. E fesoasoani lea i pisinisi lolomi e gaosia ai le tele o oloa eseese, fatufatuaʻi ma eseese.
3. Maualuga le gaosiga: Faatasi ai ma le faaaogaina o servo motors, e mafai e le masini lolomi flexo servo stack ona lolomi vave atu nai lo isi tekinolosi lolomi. E fesoasoani lea i pisinisi lolomi e gaosia ai le tele o oloa i se taimi puupuu.
4. Sefeina o mea mata: E mafai e le masini lolomi servo stack flexo ona lolomi sa'o i luga o le oloa, ma fa'aitiitia ai le aofa'i o mea lolomi e maumau. E fesoasoani lea i pisinisi lolomi e sefe ai tau i mea mata, a'o puipuia ai fo'i le siosiomaga.
